Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Title
Now showing items 315-334 of 358
-
Синтез инвариантного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа
(БНТУ, 2020)В статье рассматривается методика синтеза инвариантной системы автоматической стабилизации беспилотного летательного аппарата по углу тангажа, базирующаяся на концепции обратных задач динамики. Приводятся методика и результаты имитационного математического моделирования синтезированного контура стабилизации с использованием пакета расширения Simulink программы MATLAB. Представлены ...2020-09-25 -
Синтез решений при проектировании технологической оснастки
(БНТУ, 2021)Работа посвящена генерированию решений на начальных стадиях конструкторского проектирования. На примере приспособлений для установки и закрепления деталей на различных технологических операциях рассматриваются подходы к решению задач, связанных определением состава элементов конструкции и их размещением. Наиболее эффективно такие задачи решаются на функциональном уровне. Однако ...2021-08-23 -
Синтез управления в двухконтурной дискретной системе
(БНТУ, 2018)Целью работы является линейный дискретный синтез двухконтурной системы с одним входом и одним выходом с пропорционально интегрирующими (ПИ) регуляторами, ориентированный на управление объектами, параметры которых могут изменяться в некоторых пределах. Метод синтеза основан на локализации корней и разделении движений на быструю и медленную составляющие. Параметры ПИ-регуляторов ...2018-06-12 -
Система машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs
(БНТУ, 2022)В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны ...2022-06-28 -
Система оперативной оценки состояния потенциально опасных гидрообъектов
(БНТУ, 2019)В статье рассматриваются результаты разработки системы мониторинга потенциально опасных гидрообъектов. Представлена формальная постановка задачи, модели сцены мониторинга и ее участников. Сцена изначально ориентирована на постепенную замену участников-людей на системы с искусственным интеллектом. Модели носят унифицированный характер и допускают уточнение до уровня программного ...2020-01-09 -
Системный анализ и математическое моделирование дорожно-транспортных происшествий в мегаполисе
(БНТУ, 2019)Представлены результаты корреляционного анализа причин дорожно-транспортных происшествий в условиях современного такого современного мегаполиса, как г. Минск. Выявлены наиболее частые причины дорожно-транспортных происшествий, включая наезды на пешеходов по вине водителей (23,7%), столкновение на перекрестках (11,7%), инциденты на регулируемых (12,2%) и нерегулируемых (16,3%) ...2019-07-09 -
Системный анализ основных тенденций в развитии адаптивных методов управления транспортными потоками
(БНТУ, 2017)Алгоритмы адаптивного управления, применяющиеся на сегодняшний день, существуют уже несколько десятилетий. За это время интенсивное развитие получили информационные технологии и сегодня все более актуальным является их применение в сфере транспорта. В статье анализируются современные тенденции развития адаптивных методов управления транспортными потоками. Выполнен обзор наиболее ...2017-11-02 -
Системы авторской идентификации как инструменты повышения видимости научных публикаций в Интернете
(БНТУ, 2015)Рассмотрены некоторые проблемы, связанные с корректностью и полнотой исходных данных при измерении и оценке научной деятельности библиометрическими методами с использованием наукометрических баз данных. Приведен обзор основных систем идентификации авторов. Предложены рекомендации по устранению выявленных проблем и продвижению авторов в мировое научно-информационное пространство.2016-02-03 -
Современная методика организации процесса разработки программ
(БНТУ, 2013)В статье рассматривается методика организации процесса разработки программного обеспечения на основе непрерывной интеграции, которая объединяет в единое целое множество техник, облегчающих разработку и сопровождение программ в промышленных масштабах.2014-03-19 -
Современные алгоритмы обработки данных транскриптомов: обзор методов и результаты апробации
(БНТУ, 2021)Анализ биоинформатических данных является актуальной проблемой современной вычислительной биологии и прикладной математики. С развитием биотехнологий и инструментальных средств получения и обработки данной информации появились нерешенные вопросы разработки и применения новых алгоритмов и программного обеспечения. Авторы предлагают практические алгоритмы и методы обработки ...2021-08-23 -
Соотношение свойств vita-среды и их интерпретаций в интеллектуальной модели
(БНТУ, 2017)Показано, что максимально полное описание vita-среды «субъективной сенсорной системой» на базе формулируемых синтаксических свойств подразумевает введение сложных высказываний экспертов, построенных на элементарных оценках. На множество моделей, соответствующее всем сенсорным элементам, контролирующим свойства vita-среды, налагаются естественные условия детерминированности и ...2017-05-11 -
Сопоставление космических изображений поверхности Земли с эталоном цифровой карты местности
(БНТУ, 2016)В статье рассматриваются проблемы сопоставления космических снимков с эталоном цифровой карты местности для задач актуализации картографической информации и мониторинга территорий. Целью является разработка методики автоматизированного выявления совокупных изменений на космических снимках относительно эталона цифровой карты местности в опционально задаваемом окне анализа. ...2016-03-25 -
Составная модель источника ошибок в дискретных каналах преобразования данных
(БНТУ, 2016)Разработана составная модель источника ошибок в реальных дискретных каналах преобразования данных, основанная на совместном использовании канала с независимыми ошибками и обобщенного канала с коррелированными ошибками, образующими пакеты на фоне независимых ошибок. Организация пакетных ошибок в таком обобщенном канале основана на реализации принципа сжатия отдельных участков ...2016-11-11 -
Специфика деятельности оператора выполняющего работу с инструментарием прогнозирования технологически и хронологически взаимоувязанных событий в системе непрерывного прогнозирования и слежения за информационными потоками
(БНТУ, 2019)Создание автоматизированной системы непрерывного прогнозирования на основе слежения за информационными потоками требует разработки ряда алгоритмов и машинных программ позволяющих построить модель объекта прогноза на основе полученных идентификационных признаков, оптимизировать разветвленную технологически и хронологически взаимоувязанную сеть иерархически соподчиненных событий с ...2020-01-08 -
Способ повышения эффективности наведения беспилотного летательного аппарата на высокоскоростные и высокоманевренные цели
(БНТУ, 2020)Целью статьи является повышение эффективности применения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при наведении его на высокоскоростные и высокоманевренные цели, за счет применения комбинированного способа создания управляющих сил и моментов, а также синтеза бортовой системы стабилизации БЛА, на основе многомерной нелинейной динамической модели. Алгоритм комбинированного управления ...2020-03-25 -
Способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья
(БНТУ, 2019)Предложены способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья, основанные на использовании модуля квадратного уравнения и коэффициента разложения, делающих их дискриминант равным или больше нуля. Способы позволяют учитывать изменения коэффициентов передачи в процессе редуцирования моделей объектов и провести предельное упрощение ...2019-07-09 -
Сравнительный анализ безэталонных мер оценки качества цифровых изображений
(БНТУ, 2017)В статье описываются результаты сравнительного анализа 34 функций, опубликованных в научной литературе и использующихся для оценки качества изображений при отсутствии эталона. В англоязычной литературе они называются no-reference (NR) measure или мерами NR-типа. Первая статья, использующая термин no-reference, была опубликована в 2000 году и ежегодно растет число публикаций о ...2017-05-11 -
Стандартный и сингулярный вейвлет-анализ
(БНТУ, 2020)В работе сформулировано предположение, что при анализе периодического сигнала применение классических вейвлетов может носить вспомогательный характер. Это объясняется тем, что интуитивная интерпретация вейвлет-преобразования не является очевидной. Предлагается основным инструментом в прикладных исследованиях периодических сигналов считать преобразование Фурье. Приводится пример, ...2021-01-28 -
Статистический алгоритм обработки термографических снимков вымени коровы для диагностики мастита с использованием критерия Байесса
(БНТУ, 2023)Сформулирована математическая задача многогипотезного обнаружения субклинического и клинически выраженного мастита у молочных коров по получаемым в результате цифровой обработки тепловых изображений вымени максимальным значениям температуры вымени. Численным методом последовательного перебора значений определены оптимальные пороговые значения температуры, соответствующие байесовскому ...2023-07-19 -
Статистический синтез системы поддержки принятия решений, проведенный с учетом оценки интенсивности взаимодействия обучающихся и среды обучения
(БНТУ, 2016)Система поддержки принятия решений – достаточно мощный инструмент, присутствующий в настоящее время в большинстве сложных систем. Система поддержки принятия решений должна учитывать интенсивность взаимодействия обучающегося со средой обучения. При этом обеспечивается высокий уровень знаний и способность их применения выпускниками. Авторами статьи рассмотрена методика моделирования ...2016-11-11