Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Author "Татур, М. М."
Now showing items 1-4 of 4
-
Классификация методов сегментации снимков земной поверхности
Куприянова, Д. В.; Перцев, Д. Ю.; Татур, М. М. (БНТУ, 2023)В данной работе представлена классификация методов сегментации снимков земной поверхности. Рассмотрены такие подходы как сравнение с шаблоном, машинное обучение и глубокие нейронные сети, а также применение знаний об анализируемых объектах. Рассмотрены особенности применения вегетационных индексов для сегментации данных по спутниковым снимкам. Отмечены преимущества и недостатки. ...2024-01-19 -
Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132»
Татур, М. М. (БНТУ, 2015)Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототех- нического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоу- ровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится ...2015-10-30 -
Методика моделирования сложных экобиологических систем
Бурак, Т. И.; Татур, М. М.; Лукашевич, М. М.; Тращеев, Р. В. (БНТУ, 2015)Приведена методика компьютерного моделирования сложных экологических и биологических систем на основе системного подхода Дж. Форрестера. Рассмотрены особенности применения математического моделирования в экологии и биологии. Методика апробирована на примере сообщества «растительность-лемминги-песцы».2016-02-03 -
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота
Лобатый, А. А.; Татур, М. М.; Ибрагим, А. К. (БНТУ, 2021)Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов ...2021-08-19