Литвинов, Е. А. Моделирование перемещений платформы манипуляционного механизма с шестью степенями свободы средствами MATLAB/SIMULINK / Е. А. Литвинов, С. Е. Карпович, А. А. Агранович // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 129-132.