| dc.contributor.author | Локтионов, А. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2020-06-15T12:15:09Z | |
| dc.date.available | 2020-06-15T12:15:09Z | |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.identifier.citation | Локтионов, А. В. Расчет кинематических параметров в сферических координатах матричным методом / А. В. Локтионов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 17. – С. 115-118. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/73694 | |
| dc.description.abstract | Analytical dependenciesfor calculating speed and acceleration of the point are obtained by matrix method. The given methodology is usedfor robots—manipulators working in spherical system of coordinates. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Расчет кинематических параметров в сферических координатах матричным методом | ru |
| dc.type | Article | ru |
