Способ автоматического вождения колесных тракторов и устройство для его осуществления : а. с. 745404 СССР : МПК2 A01B69/04 / А. Т. Скойбеда, А. Ю. Носик, В. В. Бирич ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 05.07.1980.