Способ автоматического управления частотно-регулируемого электропривода и устройство для осуществления этого способа : а. с. 558366 СССР : МПК2 Н02Р7/62 / Б. И. Фираго, В. П. Беляев, В. Г. Сидоров ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 15.05.1977.