| dc.contributor.author | Энаятоллах, А. С. | ru |
| dc.contributor.author | Петренко, Ю. Н. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2014-05-30T06:39:49Z | |
| dc.date.available | 2014-05-30T06:39:49Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.identifier.citation | Энаятоллах, А. С. Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера / А. С. Энаятоллах, Ю. Н. Петренко // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. Энергетика : международный научно-технический и производственный журнал. – 2008. – № 6. – С. 37–42. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/7951 | |
| dc.description.abstract | Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Классический ПИД-контроллер не является лучшим решением из-за нелинейности системы. Представлена процедура проектирования нечеткого логического контроллера на основе нечеткой логики и теории грубого контроллера. Представлены сравнительные показатели обоих контроллеров, полученные в результате цифрового моделирования. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.subject | Подъемные краны козловые - управление | ru |
| dc.title | Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.udc | 62-50 | ru |
| dc.relation.journal | Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. Энергетика : международный научно-технический и производственный журнал. – 2008. – № 6. | ru |
