Манипулятор : а. с. 1007960 СССР : МПК3 В25J1/02, В25J17/00 / И. П. Филонов, И. И. Дьяков ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 30.03.1983.