Способ управления m-фазным шаговым двигателем : а. с. 1279043 СССР : МПК4 Н02Р8/00 / В. Л. Анхимюк, X. А. Каин, Н. Н. Михеев ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 23.12.1986.