Система позиционного управления электроприводом : а. с. 1312521 СССР : МПК4 G05В11/01 / В. Л. Анхимюк, Н. Н. Михеев, В. К. Агафонов ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 23.05.1987.