Приводной шарнир манипулятора : а. с. 1329964 СССР : МПК4 В25J17/00 / И. И. Дьяков, В. И. Клевзович, Л. Н. Дьякова ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 15.08.1987.