| dc.contributor.author | Лобатый, А. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2021-02-25T11:09:17Z | |
| dc.date.available | 2021-02-25T11:09:17Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | Лобатый, А. А. Методы анализа и синтеза робототехнических и мехатронных систем / А. А. Лобатый // VIII Международная научно-техническая интернет-конференция "Информационные технологии в образовании, науке и производстве", 21-22 ноября 2020 года [Электронный ресурс] / Белорусский национальный технический университет ; сост. Е. В. Кондратёнок. – Минск : БНТУ, 2020. – С. 276-280. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/87730 | |
| dc.description.abstract | В статье проводится обзор и краткий анализ работ автора и его учеников, посвященных исследованию робототехнических и мехатронных систем применительно к беспилотным летательным аппаратам и их системам. Рассматриваются задачи анализа и синтеза интеллектуальных систем управления на основе их математических моделей с учетом наличия неопределенностей. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Методы анализа и синтеза робототехнических и мехатронных систем | ru |
| dc.title.alternative | Methods for analysis and synthesis of robotics and mechatronic systems | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
| local.description.annotation | The article reviews and briefly analyzes the work of the author and his students devoted to the study of robotic and mechatronic systems applied to unmanned aerial vehicles. The problems of analysis and synthesis of intelligent control systems are considered on the basis of their mathematical models, taking into account the presence of uncertainties. | ru |
