Browsing № 1 by Author "Лобатый, А. А."
Now showing items 1-1 of 1
-
Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата
Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...2021-04-21