Яцкевич, В. В. Минимизация радиуса поворота трактора за счёт трансформации колесной формулы 4К4 в 4КЗ / В. В. Яцкевич, П. В. Зелёный, О. К. Щербакова // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Десятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2012. – Т. 1 – С. 441.