Таяновский, Г. А. Алгоритм статического тягового расчета машины 4К4 с гидроприводом колес / Г. А. Таяновский // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Девятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2011. – Т. 1. – С. 365.