Вентильный электродвигатель : а. с. 1791924 СССР : МПК5 Н02К29/06, Н02К29/14 / В. И. Шафранский, М. М. Олешкевич, В. В. Романов ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 30.01.1993.