Deep learning robot arm based on arduino
Another Title
基于ARDUINO 的可深度学习机械
Bibliographic entry
Yun, PuZhi. Deep learning robot arm based on arduino = 基于ARDUINO 的可深度学习机械 / PuZhi Yun, JiaHui Luo, XiangRui Zeng // II Китайско-белорусский молодежный конкурс научно-исследовательских и инновационных проектов : сборник материалов конкурса, 20-21 мая 2021 г. / Белорусский национальный технический университет ; Научно-технологический парк БНТУ «Политехник» ; Институт Конфуция по науке и технике БНТУ. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 50.
Abstract
This work is a 5-DOF manipulator arm grasping system based on Arduino control. It can carry out intelligent recognition through image processing in a certain area and grasp specified objects through real-time action planning.
Abstract in another language
本作品为一款基于Arduino 控制五自由度 械臂抓取系统,可通过对某区域内的图像处理 进行智能识别,经过实时动作规划抓取指定 体。