Многоцелевой управляемый аппарат на базе контроллера NodeMCU V3 ESP8266 (CH340) для проведения исследовательских и поисковых работ
Bibliographic entry
Торопов, В. В. Многоцелевой управляемый аппарат на базе контроллера NodeMCU V3 ESP8266 (CH340) для проведения исследовательских и поисковых работ / В. В. Торопов, В. И. Боровская // II Китайско-белорусский молодежный конкурс научно-исследовательских и инновационных проектов : сборник материалов конкурса, 20-21 мая 2021 г. / Белорусский национальный технический университет ; Научно-технологический парк БНТУ «Политехник» ; Институт Конфуция по науке и технике БНТУ. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 75.
Abstract
The purpose of the work is to create a working model of a multipurpose controlled device based on the wireless module NodeMcu V3 for observation, research and search work and the development of an algorithm for its behavior. To achieve the goal, the following tasks were set: 1. To study the features of building robots based on NodeMcu V3 boards. 2. Analyze the studied material, present your own solution to the problem using pictures and diagrams. 3. Design a working model of a multipurpose
controlled device based on the NodeMcu V3 wireless module. 4. To study the features of programming robots based on the NodeMcu V3 wireless module. 5. Program the behavior of the robot and install the sketch program on the microcontroller of the robot. 6. Describe the stages of work to create a robot car. 7. Test in practice the effectiveness of the assembled robot model.