Лазерное сканирование пространства и проблема сложения движений
Bibliographic entry
Кириленко, А. И. Лазерное сканирование пространства и проблема сложения движений / А. И. Кириленко, А. С. Межинская // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы республиканской научно-технической конференции, 20-21 мая 2021 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 192-197.
Abstract
В работе рассматриваются вопросы сканирования пространства двухзеркальным сканером посредством лазерного луча. Показано, что
пространство может обегаться лучом с различной плотностью, то есть имеются области, где за определенное время луч проходит наиболее часто, и есть области, куда луч не попадает за ограниченное время сканирования (области ограниченной достижимости). По мере увеличения времени сканирования луч достигает любой точки пространства. Приведены примеры заполнения областей пространства различной конфигурации.