| dc.contributor.author | Гурский, Н. Н. | ru |
| dc.contributor.author | Скудняков, Ю. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Нижний Новгород | ru |
| dc.date.accessioned | 2021-07-15T10:51:59Z | |
| dc.date.available | 2021-07-15T10:51:59Z | |
| dc.date.issued | 2017 | ru |
| dc.identifier.citation | Гурский, Н. Н. Роботизированная система построения 3D объектов = Robotic system build 3D objects / Н. Н. Гурский, Ю. А. Скудняков // Информационные системы и технологии ИСТ-2017 : материалы докладов XХIII Международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию НГТУ - Нижегородского политехнического института, Нижний Новгород, 21 апреля 2017 г. – Нижний Новгород : НГТУ, 2017. – С. 339-342. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/97413 | en |
| dc.description.abstract | В статье разработана роботизированная система (РС) создания 3D объектов. РС состоит из исполнительной и управляющей частей. Первая часть включает механические звенья и электрический привод с двигателями постоянного тока, вторая представляет собой блок автоматического управления процессом построения 3D объекта. В качестве математической модели работы РС используется система дифференциальных уравнений, программная реализация которой реализована в среде Matlab-Simulink. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | НГТУ | ru |
| dc.title | Роботизированная система построения 3D объектов | ru |
| dc.title.alternative | Robotic system build 3D objects | en |
| dc.type | Working Paper | en |
| local.description.annotation | The developed robotic system (RS) create3D objects.RS consists of theexecutive and control parts. The first part consists of mechanical links and electricaldrive with DC motors, the second is a block of automatic control of the process of building a 3D object. Asmathematical model the PC uses a system of differential equations, the software implementation which is implemented in MatlabSimulink. | en |
