Browsing by Author "Алехнович, Г. Н."

Now showing items 1-13 of 13

    • Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре 

      Поляковский, В. В.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н. (БНТУ, 2008)
      The motion program building approach the goal of which is collateral control of several actuators bringing the affix the desired dynamical and accuracy properties, should be implemented in the way to avoid actuators collisions. The algorithm which enables this is described in the paper. It is based on a geometrical representation of actuators movement and takes into consideration ...
      2019-11-15

    • Влияние регулируемой геометрии поверхностного слоя сопрягаемых деталей на процессе трения 

      Алехнович, Г. Н. (Технопринт, 2003)
      Алехнович, Г. Н. Влияние регулируемой геометрии поверхностного слоя сопрягаемых деталей на процессе трения / Г. Н. Алехнович // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2003. – Вып. 19. – С. 584-586.
      2023-05-26

    • Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде 

      Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)
      В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...
      2017-02-17

    • Динамические модели систем перемещений на планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Алехнович, Г. Н.; Голдын, Л.; Баев, В. С. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются две системы перемещений на базе планарных позиционеров. Первая состоит из предметного стола и двух планарных позиционеров, соединенных с ним вращательными парами, и позволяет реализовать перемещения в плоскости с тремя степенями свободы. Вторая состоит из предметного стола и трех планарных позиционеров, соединенных с ним через подвижное звено поворотной и сферической ...
      2016-02-08

    • Компьютерная модель интерактивного исследования динамических систем 

      Карпович, С. Е.; Скачко, Д. Г.; Голдын, Л.; Алехнович, Г. Н. (БНТУ, 2006)
      The building of interactive program for the modeling of dynamic mechanical systems is considered. The modelling algorithm is proposed, it's built on the principles of segmented algorithms and step-by-step approximating calculation. The multimedia visualization program is presented.
      2020-06-02

    • Контактная жесткость плоских стыков деталей с регулярным микрорельефом 

      Алехнович, Г. Н. (Технопринт, 2004)
      Алехнович, Г. Н. Контактная жесткость плоских стыков деталей с регулярным микрорельефом / Г. Н. Алехнович // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; под ред. И. П. Филонова ; редкол.: И. П. Филонов (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 20, Т. 2. – С. 293-295.
      2023-03-31

    • Методические указания к выполнению дипломной работы для студентов специальности 1-55 01 03 "Компьютерная мехатроника" 

      Алехнович, Г. Н.; Селицкая, Е. С. (БНТУ, 2010)
      Методические указания предназначены для студентов-дипломников специальности 1-55 01 03 «Компьютерная мехатроника» машиностроительного факультета. Указания содержат требования, предъявляемые к написанию и оформлению дипломной работы.
      2012-10-25

    • Методические указания по выполнению дипломной работы для студентов специализации 1-31 03 02-01 09 «Компьютерная механика» направления специальности 1-31 03 02-01 «Механика (научно-производственная деятельность)» 

      Алехнович, Г. Н.; Селицкая, Е. С. (БНТУ, 2010)
      Методические указания предназначены для студентов-дипломников специализации 1-31 03 02-01 09 «Компьютерная механика» направления специальности 1-31 03 02-01 «Механика (научно-производственная деятельность)» машиностроительного факультета БНТУ. Указания содержат требования, предъявляемые к написанию и оформлению дипломной работы.
      2011-12-07

    • Определение условий образования жидкостного слоя в гидродинамической опоре с реологически сложной смазкой 

      Алехнович, Г. Н. (Технопринт, 2004)
      Алехнович, Г. Н. Определение условий образования жидкостного слоя в гидродинамической опоре с реологически сложной смазкой / Г. Н. Алехнович // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; под ред. И. П. Филонова ; редкол.: И. П. Филонов (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. ...
      2023-03-31

    • Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики 

      Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Салманзадех, Г. Й. (БНТУ, 2018)
      В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.
      2018-03-12

    • Статика 

      Алехнович, Г. Н.; Беляцкая, Л. Н.; Богинская, Т. Ф.; Глубокая, Э. Э. (БНТУ, 2011)
      Данное издание представляет собой сборник расчетно-графических, индивидуальных работ по теоретической механике и контрольных работ для студентов заочной формы обучения. В сборнике изложены краткие теоретические сведения и предложены задачи, охватывающие основные темы раздела «Статика» в соответствии с программой технических вузов. Для успешного выполнения РГР или индивидуальной ...
      2012-01-09

    • Статика 

      Алехнович, Г. Н.; Беляцкая, Л. Н.; Богинская, Т. Ф.; Глубокая, Э. Э. (БНТУ, 2011)
      Издание представляет собой сборник расчетно-графических индивидуальных работ и контрольных работ по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Изложены краткие теоретические сведения и предложены задачи, охватывающие основные темы раздела «Статика» в соответствии с программой технических вузов. Для успешного выполнения РГР или индивидуальной задачи студенту ...
      2013-12-12

    • Теоретическая механика в вопросах и ответах. Ч.1. Статика 

      Алехнович, Г. Н.; Беляцкая, Л. Н.; Богинская, Т. Ф. (БНТУ, 2015)
      В данном учебном пособии рассмотрены все основные темы курса теоретической механики по разделу статика. В первой части приведены учебные примеры и сформулированы вопросы к решению. Во второй части приводятся ответы на поставленные вопросы и решения задач. Учебное пособие полезно для студентов всех форм обучения, изучающих теоретическую механику
      2015-03-20