Филонов, И. П. Исследование точности позиционирования и позиционной повторяемости сборочного центра с шаговым электроприводом / И. П. Филонов, Е. Б. Вериго // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусская государственная политехническая академия ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2000. – Вып. 16. – С. 99-104.

Вериго, Е. Б. Методика учета влияния ошибки позиционирования охвата промышленного робота на вероятность сборки / Е. Б. Вериго, Л. В. Курч, И. А. Политов // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусская государственная политехническая академия ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2001. – Вып. 17. – С. 196-199.

Способ определения положения измерительной головки манипулятора : пат. 5419 Респ. Беларусь : МПК7 B25J11/00 / И. П. Филонов, Е. Б. Вериго ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2003.09.30.

Способ управления манипулятором промышленного робота : пат. 4972 Респ. Беларусь : МПК7 B25J9/16 / И. П. Филонов, Е. Б. Вериго ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2003.03.30.