Browsing by Author "Войтов, А. Ю."

Now showing items 1-5 of 5

    • Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...
      2016-02-05

    • Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы 

      Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С. (БНТУ, 2018)
      Разработана математическая модель и выполнена алгоритмизация для решения в среде MATLAB прямой задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе прямого действия.
      2018-03-12

    • Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия 

      Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2016)
      В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить ...
      2016-02-08

    • Мехатронные системы параллельной кинематики для фотолитографического оборудования 

      Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Карпович, С. Е. Мехатронные системы параллельной кинематики для фотолитографического оборудования / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, А. Ю. Войтов // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 17-22.
      2019-04-26

    • Моделирование в MATLAB системы управления гибридным приводом мехатронной системы 

      Войтов, А. Ю.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г. Й. (БНТУ, 2019)
      Войтов, А. Ю. Моделирование в MATLAB системы управления гибридным приводом мехатронной системы / А. Ю. Войтов, М. М. Форутан, Г. Й. Салманзадех // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 217-221.
      2019-04-29