Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах
Bibliographic entry
Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах / И. В. Дайняк [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 17-23.
Abstract
Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать рабочую область системы перемещений в зависимости от ее кинематических параметров.
Abstract in another language
The solving of kinematic problems for spatial mechatronic motion system on the base of parallel kinematic mechanism with six degrees of freedom and three precision planar direct drives was considered. The algorithmization of solving was carried out on the base of the methods of analytic geometry, it allowed to calculate the work area of motion system depending on its kinematic parameters using the program developed in MATLAB.