Browsing by Author "Дайняк, И. В."

Now showing items 1-15 of 15

    • Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...
      2016-02-05

    • Динамические модели систем перемещений на планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Алехнович, Г. Н.; Голдын, Л.; Баев, В. С. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются две системы перемещений на базе планарных позиционеров. Первая состоит из предметного стола и двух планарных позиционеров, соединенных с ним вращательными парами, и позволяет реализовать перемещения в плоскости с тремя степенями свободы. Вторая состоит из предметного стола и трех планарных позиционеров, соединенных с ним через подвижное звено поворотной и сферической ...
      2016-02-08

    • Интерактивная визуализация перемещений на плоскости двух планарных позиционеров 

      Карпович, С. Е.; Голдын, Л.; Поляковский, В. В.; Дайняк, И. В. (БНТУ, 2007)
      The collision problem in the technological equipment with two and more planar positioners on the same stator is described. A geometric interpretation of problem is given, and the algorithm for analysis and excepting of collisions is proposed. The multimedia page for the modelling of two planar positioners' motions on the same stator is presented.
      2020-06-01

    • Корреляционный анализ контактного и бесконтактного методов неразрушающего контроля 

      Волкенштейн, С. С.; Антончик, Л. С.; Дайняк, И. В.; Хмыль, А. А. (БНТУ, 2018)
      Корреляционный анализ контактного и бесконтактного методов неразрушающего контроля / С. С. Волкенштейн [и др.] // Приборостроение-2018 : материалы 11-й Международной научно-технической конференции, 14-16 ноября 2018 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2018. – С. 251-252.
      2019-04-25

    • Корреляционный анализ методов неразрушающего контроля 

      Волкенштейн, С. С.; Дайняк, И. В.; Хмыль, А. А.; Керенцев, А. Ф. (БНТУ, 2015)
      Корреляционный анализ методов неразрушающего контроля / С. С. Волкенштейн [и др.] // Приборостроение-2015 : материалы 8-й международной научно-технической конференции, Минск, 25-27 ноября 2015 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2015. – Т. 1. - С. 188-190.
      2016-10-04

    • Особенности алгоритмизации программируемых перемещений по заданной траектории 

      Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.
      2017-02-15

    • Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории 

      Дайняк, И. В.; Титко, Е. А.; Голдын, Л.; Щебет, Р. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.
      2017-02-21

    • Планарный привод с механизмом ограничения разворота 

      Дайняк, И. В.; Жарский, В. В.; Огер, В. П. (БНТУ, 2007)
      Дайняк, И. В. Планарный привод с механизмом ограничения разворота / И. В. Дайняк, В. В. Жарский, В. П. Огер // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 138-141.
      2020-03-31

    • Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени 

      Дайняк, И. В.; Титко, Д. С.; Дедков, А. И. (БНТУ, 2020)
      Дайняк, И. В. Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени / И. В. Дайняк, Д. С. Титко, А. И. Дедков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 203-208.
      2020-02-07

    • Построение уравнений движении для многокоординатных систем автоматизированного оборудования 

      Дайняк, И. В. (Технопринт, 2002)
      Дайняк, И. В. Построение уравнений движении для многокоординатных систем автоматизированного оборудования / И. В. Дайняк // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – Вып. 18. – С. 290-293.
      2023-05-22

    • Прецизионная система перемещений для оптико-механического оборудования микроэлектроники 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Кекиш, Н. И.; Голдын, Л. (БНТУ, 2015)
      Предложена структура прецизионной системы перемещений на базе кольцевого многокоординатного сегментного синхронного двигателя и реконфигурируемого механизма параллельной кинематики. Многокоординатный синхронный двигатель в зависимости от конструктивного исполнения может иметь от двух до шести подвижных сегментов, число которых в целом определяет внутреннюю подвижность двигателя. ...
      2015-08-14

    • Принципы разработки интерактивных анимационных моделей для электронных обучающих средств 

      Дайняк, И. В.; Баев, В. С.; Карпович, С. Е. (БНТУ, 2013)
      The design principles of interactive animated models for multimedia representation of educational materials were described. The interface of animated model was presented; it consists of header, border, scene, text message area, animation control panel, list of episodes. The animation effects for the applying to animated objects were developed, and templates of animated models ...
      2015-01-28

    • Точные перемещения в автоматизированном оборудовании для электронного машиностроения 

      Карпович, С. Б.; Русецкий, А. М.; Дайняк, И. В. (Технопринт, 2002)
      Карпович, С. Б. Точные перемещения в автоматизированном оборудовании для электронного машиностроения / С. Б. Карпович, А. М. Русецкий, И. В. Дайняк // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – Вып. 18. – С. 305-310.
      2023-05-22

    • Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени 

      Дайняк, И. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2018)
      Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.
      2018-03-12

    • Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений 

      Дайняк, И. В.; Огер, В. П.; Титко, Д. С.; Бегун, Д. Г. (БНТУ, 2014)
      Предложена методика учета накопленной и температурной погрешностей при формировании координатной сетки дискретности линейного шагового привода. Разработан алгоритм определения оптимальных уровней квантования управляющих токов фаз привода, минимизирующих погрешность позиционирования, в результате которого формируются файлы коррекции для использования в программном обеспечении ...
      2014-09-26