Repository BNTU - Browsing by Author "Литвинов, Е. А."

Now showing items 1-3 of 3

Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink

Литвинов, Е. А.; Карпович, С. Е.; Жарский, В. В. (БНТУ, 2008)

The six degree offreedom spatial movement system has been examined. Algorithms and simulation programs for direct and inverse kinematic problems solving of spatial mechanism are presented. As a result of computer simulation the movement system's actuator spatial motion capabilities are obtained and investigated.

2019-11-15
Моделирование динамики параллельного механизма с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink

Литвинов, Е. А. (БНТУ, 2009)

Литвинов, Е. А. Моделирование динамики параллельного механизма с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink / Е. А. Литвинов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 267-272.

2016-06-17
Моделирование перемещений платформы манипуляционного механизма с шестью степенями свободы средствами MATLAB/SIMULINK

Литвинов, Е. А.; Карпович, С. Е.; Агранович, А. А. (БНТУ, 2007)

Литвинов, Е. А. Моделирование перемещений платформы манипуляционного механизма с шестью степенями свободы средствами MATLAB/SIMULINK / Е. А. Литвинов, С. Е. Карпович, А. А. Агранович // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 129-132.

2020-03-31