Browsing by Author "Лобатый, А. А."

Now showing items 1-20 of 83

    • Алгоритмы фильтрации сигналов в робототехнических системах 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Лобатый, А. А. Алгоритмы фильтрации сигналов в робототехнических системах / А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы Х международной научно-практической конференции (Минск, 6 апреля 2022 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2022» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) [и др.] ...
      2024-04-23

    • Аналитическая оценка точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Абуфанас, А. С.; Бенкафо, А. С. (2014)
      Лобатый, А. А. Аналитическая оценка точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, А. С. Абуфанас, А. С. Бенкафо // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : II Международная научно-техническая интернет-конференция, 4 декабря 2014 г. Секция: Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ...
      2015-01-23

    • Аналитические методы исследования систем управления беспилотных летательных аппаратов 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2023)
      Лобатый, А. А. Аналитические методы исследования систем управления беспилотных летательных аппаратов / А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХI международной научно-практической конференции (Минск, 5 апреля 2023 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2023» / редкол.: А. ...
      2024-04-24

    • Аналитический анализ и синтез робототехнических мехатронных систем 

      Лобатый, А. А. (БНТУ, 2017)
      В статье проводится обзор и краткий анализ работ автора и его учеников, посвященных исследованию робототехнических и мехатронных систем применительно к беспилотным летательным аппаратам. Рассматриваются задачи анализа и синтеза интеллектуальных систем управления на основе их математических моделей с учетом наличия неопределенностей.
      2018-01-10

    • Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при его полете по сложной траектории, состоящей из последовательно расположенных участков горизонтального полета, находящихся на разной высоте относительно земной поверхности. Задача решается как аналитическое определение оптимального управления линейной нестационарной системой ...
      2021-07-20

    • Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается задача аналитического синтеза управляющего сигнала линейной динамической системой. В качестве критерия оптимизации предлагается рассматривать время перехода системы из начального состояния в заданное конечное состояние. Такой вид управления называется форсированным, обеспечивающим максимальное быстродействие системы. Рассматривается решение данной задачи на основе ...
      2018-02-08

    • Аналитическое исследование точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Белекало, И. И. (БНТУ, 2009)
      Лобатый, А. А. Аналитическое исследование точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, И. И. Белекало // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. ...
      2021-09-30

    • Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)
      Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...
      2022-06-28

    • Анизотропийный регулятор демпфирования случайных колебаний подвижной платформы беспилотного летательного аппарата 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается задача демпфирования случайных воздействий на подвижную платформу с размещенной на ней системой мониторинга земной поверхности, установленную на беспилотном летательном аппарате. В качестве внешнего воздействия рассматривается случайная турбулентность атмосферы, описываемая с помощью формирующего фильтра, на вход которого поступает белый шум. Система мониторинга ...
      2017-11-02

    • Беспилотные летательные аппараты Национальной академии наук Беларуси 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2018)
      Лобатый, А. А. Беспилотные летательные аппараты Национальной академии наук Беларуси / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 199.
      2019-02-14

    • Беспилотный авиационный комплекс как сложная мультиструктурная система 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2015)
      Рассмотрены принципы построения математических моделей беспилотных авиационных комплексов как сложных систем, состоящих из совокупности подсистем, каждая из которых рассматривается как система. При этом взаимосвязи между подсистемами описываются с помощью топологических уравнений на основе теории графов, а для составления компонентных уравнений, описывающих динамику подсистем, ...
      2015-08-04

    • Введение в теорию идентификации 

      Лобатый, А. А.; Степанов, В. Ю. (БНТУ, 2015)
      Лобатый, А. А. Введение в теорию идентификации / А. А. Лобатый, В. Ю. Степанов // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : III Международная научно-техническая интернет-конференция, 20-21 ноября 2015 г. Секция 2 [Электронный ресурс]. - [Б. и.], 2015.
      2016-03-17

    • Вероятностная оценка влияния вибраций на чувствительные элементы системы 

      Лобатый, А. А.; Икуас, Ю. Ф. (БНТУ, 2009)
      Лобатый, А. А. Вероятностная оценка влияния вибраций на чувствительные элементы системы / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Икуас // Вестник Белорусского национального технического университета : научно-технический журнал. – 2009. – № 6. – С. 34-37.
      2012-04-18

    • Вероятностный анализ непрерывно-дискретной стохастической системы 

      Лобатый, А. А.; Бенкафо, А. С. (БНТУ, 2013)
      Лобатый, А. А. Вероятностный анализ непрерывно-дискретной стохастической системы / А. А. Лобатый, А. С. Бенкафо // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 189.
      2015-05-19

    • Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Степанов, В. Ю.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...
      2020-01-09

    • Диагностика стартер-генераторов постоянного тока с использованием теории нечеткой логики 

      Лобатый, А. А.; Шейников, А. А.; Белегов, А. Н. (БНТУ, 2011)
      Лобатый, А. А. Диагностика стартер-генераторов постоянного тока с использованием теории нечеткой логики / А. А. Лобатый, А. А. Шейников, А. Н. Белегов // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ - Энергетика : международный научно-технический журнал. - 2011. - №5. - С. 17-24.
      2012-02-24

    • Задачи построения карты местности в системе оптической навигации БПЛА 

      Яцына, Ю. Ф.; Лобатый, А. А.; Савёлов, П. И. (БНТУ, 2022)
      Яцына, Ю. Ф. Задачи построения карты местности в системе оптической навигации БПЛА / Ю. Ф. Яцына, А. А. Лобатый, П. И. Савёлов // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы Х международной научно-практической конференции (Минск, 6 апреля 2022 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2022» / ...
      2024-04-23

    • Идентификация состояния системы фазового управления 

      Лобатый, А. А.; Почебут, М. В. (БНТУ, 2009)
      Лобатый, А. А. Идентификация состояния системы фазового управления / А. А. Лобатый, М. В. Почебут // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2009. – Т. 1. – С. 162.
      2021-09-30

    • Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Прохорович, С. С.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, ...
      2020-08-13

    • Импульсное управление гибридной электротехнической системой 

      Лобатый, А. А.; Петренко, Ю. Н.; Абуфанас, А. С.; Elzein, Imad A. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются особенности математического моделирования гибридной электротехнической системы, к классу которых относятся системы, содержащие в своем составе как непрерывные, так и дискретные элементы. Управление гибридными системами является актуальной задачей, обусловленной широким использованием дискретной обработки сигналов в силовой электронике, в промышленных системах, в ...
      2016-12-23