Browsing by Author "Поляковский, В. В."

Now showing items 1-9 of 9

    • Алгоритмы анализа и предотвращения коллизий при движении трех планарных позиционеров на одном статоре 

      Поляковский, В. В.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н. (БНТУ, 2008)
      The motion program building approach the goal of which is collateral control of several actuators bringing the affix the desired dynamical and accuracy properties, should be implemented in the way to avoid actuators collisions. The algorithm which enables this is described in the paper. It is based on a geometrical representation of actuators movement and takes into consideration ...
      2019-11-15

    • Алгоритмы группового управления промышленными роботами на автоматизированном складе 

      Поляковский, В. В.; Лахвич, М. Н.; Голунова, В. М.; Хмель, О. В. (БНТУ, 2019)
      Алгоритмы группового управления промышленными роботами на автоматизированном складе / В. В. Поляковский [и др.] // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 232-236.
      2019-04-29

    • Интерактивная визуализация перемещений на плоскости двух планарных позиционеров 

      Карпович, С. Е.; Голдын, Л.; Поляковский, В. В.; Дайняк, И. В. (БНТУ, 2007)
      The collision problem in the technological equipment with two and more planar positioners on the same stator is described. A geometric interpretation of problem is given, and the algorithm for analysis and excepting of collisions is proposed. The multimedia page for the modelling of two planar positioners' motions on the same stator is presented.
      2020-06-01

    • Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах 

      Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...
      2017-02-21

    • Интерактивный мультимедийный модуль исследования в реальном режиме времени колебательных систем 

      Карпович, С. Е.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2017)
      Разработана интерактивная мультимедийная программа "Динамика", которая позволяет в режиме реального времени проводить интерактивное исследование плоских одномассовых колебательных систем на основе предложенного алгоритма моделирования. Программа позволяет создавать мультимедийные модули в виде обучающих страниц по различным разделам динамики колебательных систем.
      2017-02-17

    • Исполнительные механизмы параллельной кинематики на гибридном кольцевом приводе 

      Карпович, С. Е.; Поляковский, В. В.; Обиходов, П. А.; Димидко, И. А.; Евдаков, А. А. (БНТУ, 2020)
      Исполнительные механизмы параллельной кинематики на гибридном кольцевом приводе / С. Е. Карпович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 209-212.
      2020-02-07

    • Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия 

      Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2016)
      В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить ...
      2016-02-08

    • Построение и алгоритмизация транспортного модуля технологического оборудования микро- и наноэлектроники 

      Поляковский, В. В. (БНТУ, 2019)
      Поляковский, В. В. Построение и алгоритмизация транспортного модуля технологического оборудования микро- и наноэлектроники / В. В. Поляковский // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 222-226.
      2019-04-29

    • Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени 

      Дайняк, И. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2018)
      Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.
      2018-03-12