Now showing items 1-4 of 4

    • Захватное устройство 

      Хутский, Г. И.; Новичихин, Р. В.; Новичихина, Л. И.; Свидерский, Г. С. (1983)
      Захватное устройство : а. с. 986779 СССР : МПК3 В25J15/06 / Г. И. Хутский [и др.] ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 07.01.1983.
      2020-10-07
    • Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 1. Лабораторные работы 

      Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С. (БНТУ, 2012)
      Издание является первой частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения лабораторных работ – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике. Рассмотрены основные во-просы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной ...
      2014-01-21
    • Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа 

      Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С.; Шевченко, А. А.; Шахнер, С. И. (БНТУ, 2013)
      Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением ...
      2014-02-24
    • Принципы построения многоцелевых робототехнических систем 

      Свидерский, Г. С.; Хутский, Г. И.; Новичихин, Р. В. (БНТУ, 1984)
      Свидерский, Г. С. Принципы построения многоцелевых робототехнических систем / Г. С. Свидерский, Г. И. Хутский, Р. В. Новичихин // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник / Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; редкол.: П. И. Ящерицын (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1984. – Вып. 9. – С. 67-70.
      2023-07-28