Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 1. Лабораторные работы
Another Title
Учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»
Bibliographic entry
Околов, А. Р. Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» : в 2 ч. / А. Р. Околов, Е. Р. Новичихина, Г. С. Свидерский ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2012. – Ч. 1 : Лабораторные работы. – 79 с. : ил.
Abstract
Издание является первой частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения лабораторных работ – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике. Рассмотрены основные во-просы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной задач кинематики и динамики. Учебно-методический комплекс предназначен для студентов, инженеров и преподавателей, занимающихся проектированием и эксплуатацией промышленных роботов.