Now showing items 1-4 of 4

    • Введение в мехатронику 

      Чигарев, А. В.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2013)
      Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надежности. Пособие предназначено для широкого круга студентов специальностей «Мехатроника», «Роботы и робототехника», «Киберсистемы», «Информационные системы», а также для преподавателей, ...
      2014-02-07
    • Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости 

      Циммерманн, К.; Чигарев, А. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2012)
      Циммерманн, К. Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости / К. Циммерман, А. В. Чигарев, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 142-148.
      2013-02-26
    • Обеспечение качества изделий на начальных стадиях процесса их проектирования 

      Лысенко, В. Г.; Циммерманн, К. (БНТУ, 2004)
      Лысенко В. Г. Обеспечение качества изделий на начальных стадиях процесса их проектирования / В. Г. Лысенко, К. Циммерманн // Метрология, стандартизация и управление качеством: Сборник научных трудов Республиканского научно-практического семинара «Метрология, стандартизация и управление качеством. Гармонизация деятельности в различных сферах интегрированной системы "Образование - ...
      2013-01-31
    • Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа 

      Чижик, С. А.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...
      2014-01-29