Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа
Bibliographic entry
Чижик, С. А. Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа / С. А. Чижик, К. Циммерманн, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 29 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2014. – С. 19-22.
Abstract
Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных средах, а так же при разработке мягкотелых роботов или механизмов основанных на принципах внутреннего движения масс.