Browsing by Author "Чигарев, В. А."

Now showing items 1-20 of 50

    • Введение в мехатронику 

      Чигарев, А. В.; Циммерманн, К.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2013)
      Изложены начальные основополагающие принципы и методы анализа и синтеза мехатронных систем, основанные на теории механических, электрических, электронных цепей с элементами теории регулирования и надежности. Пособие предназначено для широкого круга студентов специальностей «Мехатроника», «Роботы и робототехника», «Киберсистемы», «Информационные системы», а также для преподавателей, ...
      2014-02-07

    • Влияние случайной неоднородности материала на устойчивость пластины при малых деформациях 

      Чигарев, В. А.; Чигарев, Ю. В. (БНТУ, 2010)
      Чигарев, В. А. Влияние случайной неоднородности материала на устойчивость пластины при малых деформациях / В. А. Чигарев, Ю. В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 25. – 2010. – С. 107-114.
      2016-03-03

    • Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации 

      Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)
      Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...
      2017-02-21

    • Движение деформируемых упругих тел по плоскости под действием пьезоэлектрического и магнитострикционного эффектов 

      Чигарев, В. А. (2016)
      Чигарев, В. А. Движение деформируемых упругих тел по плоскости под действием пьезоэлектрического и магнитострикционного эффектов / В. А. Чигарев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 3. - С. 468-469.
      2017-09-01

    • Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счёт обратного пьезоэлектрического эффекта 

      Чигарев, В. А. (2017)
      Миниатюризация современного машиностроения требует новых подходов к проектированию и созданию миниатюрных машин (роботов), на основе синтеза механики, физики, информатики и кибернетики. Широко применяются эффекты электромагнитоупругости в твёрдых телах (пьезоэлектрические, магнитострикционные) и электрореологические и магнитореологические. Большую роль в процессе миниатюризации ...
      2018-06-08

    • Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектрического эффекта 

      Чигарев, В. А. (2016)
      Чигарев, В. А. Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектрического эффекта [Электронный ресурс] : диссертация ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.04 / В. А. Чигарев ; Белорусский национальный технический университет. - Минск, 2016.
      2017-10-19

    • Иделизированная модель CALS-технологии для машиностроительного предприятия 

      Чигарева, О. А.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2008)
      Чигарева, О. А. Иделизированная модель CALS-технологии для машиностроительного предприятия / О. А. Чигарева, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика : межведомственный сборник научно-методических статей / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2008. – Вып. 23. – С. 232-241.
      2019-11-15

    • Изделие на железнодорожной платформе. Пояснительная записка и расчет МДКЗ 

      Цыганков, Р. А. (БНТУ, 2023)
      Цыганков, Р. А. Изделие на железнодорожной платформе. Пояснительная записка и расчет МДКЗ / Р. А. Цыганков ; науч. рук. В. А. Чигарев // НИРС МСФ-2023 [Электронный ресурс] : сборник материалов 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ : секции: «Теоретическая механика», «Механика материалов и конструкций», 28 апреля 2023 г. / редкол.: Ю. В. Василевич [и др.] ; сост.: ...
      2023-07-11

    • Исследование распространения волн скачков напряжений от импульсной нагрузки, приложенной к сферической и цилиндрической полостям 

      Миронов, Д. Н.; Чигарев, В. А.; Гончаренко, В. П. (БНТУ, 2019)
      Миронов, Д. Н. Исследование распространения волн скачков напряжений от импульсной нагрузки, приложенной к сферической и цилиндрической полостям / Д. Н. Миронов, В. А. Чигарев, В. П. Гончаренко // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. ...
      2019-04-26

    • Исследование совместного воздействия тепловых и силовых нагрузок, приложенных на внешней и внутренней границах 

      Миронов, Д. Н.; Чигарев, В. А.; Гончаренко, В. П. (БНТУ, 2013)
      Миронов, Д. Н. Исследование совместного воздействия тепловых и силовых нагрузок, приложенных на внешней и внутренней границах / Д. Н. Миронов, В. А. Чигарев, В. П. Гончаренко // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 100-103.
      2013-02-12

    • К стохастической неустойчивости нелинейных колебаний стержней 

      Чигарев, Ю. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Пространственные нелинейные колебания стержня под действием двух взаимно перпендикулярных сил приводятся к уравнению Дуффинга, где возмущающая сила представляет сумму двух составляющих: функцию и гармоническую функцию. Рассмотрено решение между толчками, которое для исследования устойчивости сводится к обычной процедуре определения корней характеристического уравнения. В области ...
      2014-02-07

    • Конечно-элементный анализ плоских и осесимметричных упругоплоскостных контактирующих поверхностей 

      Чигарев, В. А.; Конон, И. И.; Теляк, М. О. (БНТУ, 2016)
      Получены основные соотношения для проведения численных экспериментов контакта двух упругопластических тел методом конечных элементов.
      2016-02-09

    • Методика и анализ результатов натурных экспериментальных исследований виброзащиты верхнего строения пути метрополитена неглубокого заложения виброизаляционными блоками EBS 

      Василевич, Ю. В.; Неумержицкая, Е. Ю.; Чигарев, В. А.; Власов, Ф. В. (БрГТУ, 2021)
      Методика и анализ результатов натурных экспериментальных исследований виброзащиты верхнего строения пути метрополитена неглубокого заложения виброизаляционными блоками EBS / Ю. В. Василевич [и др.] // Новые технологии и материалы, автоматизация производства : сборник статей международной научно-технической конференции, посвященной 55-летию Брестского государственного технического ...
      2022-07-26

    • Методы программирования промышленных роботов 

      Чигарев, В. А.; Чигарева, Ю. А. (БНТУ, 2008)
      Чигарев, В. А. Методы программирования промышленных роботов / В. А. Чигарев, Ю. А. Чигарева // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Шестой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2008. – Т. 2. – С. 302.
      2021-08-30

    • Механика материалов 

      Василевич, Ю. В.; Реут, Л. Е.; Гончарова, С. В.; Хвасько, В. М.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2022)
      В пособии представлены теоретические основы наиболее важных разделов механики материалов, рассмотрены примеры решения типовых задач, предложены варианты расчетно-графических работ, образцы их выполнения. Предлагаемое пособие облегчает студентам выполнение индивидуальных заданий, прививает навыки использования справочной литературы, учит грамотно, со знанием стандартов, оформлять ...
      2022-03-01

    • Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости 

      Циммерманн, К.; Чигарев, А. В.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2012)
      Циммерманн, К. Модели поступательного движения мягкого микроробота амебоподобного типа в жидкости / К. Циммерман, А. В. Чигарев, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 142-148.
      2013-02-26

    • Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости 

      Чигарев, В. А.; Михнович, М. О. (БНТУ, 2017)
      Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...
      2017-02-21

    • Моделирование и применение CAD FEM систем для решения задач динамики мехатронных и механических систем 

      Шпургалова, М. Ю.; Глембоцкий, А. В.; Микулик, Т. Н.; Скляр, О. Н.; Чигарев, В. А.; Мышковец, М. В. (2020)
      Объектом исследования являются методы применения CAD FEM системы для моделирования параметров мехатронных и механических устройств. Цель работы – анализ методов расчета механических и тепловых параметров мехатронных и механических систем с использованием среды моделирования CAD FEM; математическое моделирование акустической эмиссии в анизотропных средах; исследование трещиностойкости ...
      2024-08-20

    • Моделирование микрогироскопа RR-типа. 1 

      Хват, А. В.; Ширвель, П. И.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Хват, А. В. Моделирование микрогироскопа RR-типа. 1 / А. В. Хват, П. И. Ширвель, В. А. Чигарев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 3. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 393-394.
      2015-02-09

    • Моделирование микрогироскопа RR-типа. 2 

      Хват, А. В.; Ширвель, П. И.; Чигарев, В. А. (БНТУ, 2014)
      Хват, А. В. Моделирование микрогироскопа RR-типа. 2 / А. В. Хват, П. И. Ширвель, В. А. Чигарев // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 12-й Международной научно-технической конференции. Т. 3. - Минск : БНТУ, 2014. - С. 394.
      2015-02-09