Browsing by Author "Becker, F."

Now showing items 1-5 of 5

    • A new piezo-driven micro robot using forced vibration of continua 

      Becker, F.; Minchenya, V.; Zimmermann, K.; Zeidis, I. (БНТУ, 2010)
      A new piezo-driven micro robot using forced vibration of continua / F. Becker [et al.] // Новые направления развития приборостроения : материалы 3-й Международной студенческой научно-технической конференции, 21-23 апреля 2010 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. - Минск : БНТУ, 2010. - С. 91.
      2018-01-05

    • Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development 

      Becker, F.; Zeidis, I.; Zimmermann, K.; Cuellar, F.; Pozo Fortunić, J. E.; Lysenko, V.; Minchenya, V. T. (2016)
      Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs of production and application, which are ad- vantageous qualities for agents of swarm robotic systems. In this paper, new ap- proaches in modeling and development of swarm agents are given. It is shown that a simple mass point model can be used to simulate ...
      2019-12-19

    • Inspection robots with piezo actuators: modeling, simulation and prototypes 

      Becker, F.; Zimmermann, R.; Minchenya, V.; Lysenko, V.; Chigarev, A. V. (БНТУ, 2011)
      Models, simulations and experimental setups of resonant inspection robots are presented. The goal is to show ways to cope with the new requirements and to use the given chances to create novel mobile robots. For the creation of a directed motion the vibration behavior of simple beams and plates is used. It is possible to design robots for 2-dimesnional locomotion which are ...
      2012-03-27

    • Modelling and simulation of a vibration-driven system for 2-dimensional locomotion with moveable internal masses 

      Becker, F.; Zimmermann, K. (БНТУ, 2010)
      Becker, F. Modelling and simulation of a vibration-driven system for 2-dimensional locomotion with moveable internal masses / F. Becker, K. Zimmermann // Новые направления развития приборостроения : материалы 3-й Международной студенческой научно-технической конференции, 21-23 апреля 2010 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. - Минск ...
      2018-01-05

    • New methods for designing the moving robots using biological prototypes 

      Becker, F.; Zimmermann, K.; Lysenko, V.; Minchenya, V. (БНТУ, 2017)
      New methods for designing the moving robots using biological prototypes / F. Becker [et al.] // Новые направления развития приборостроения : материалы 10-й международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов, Минск, 26−28 апреля 2017 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2017. – Т. 1. - С. 226.
      2017-06-21