Browsing 2022 by Submit Date

Now showing items 1-20 of 36

    • Цифровая технология спектрального анализа параметров колебаний 

      Гулай, А. В.; Зайцев, В. М. (БНТУ, 2022)
      Эффективным подходом к исследованию вибрационных процессов в машинах и механизмах является выполнение Фурье-анализа гармонического состава колебаний. Этот метод экспресс-контроля остается актуальным и востребованным в акустической диагностике машин благодаря своей относительно высокой информативности. Расширение его аналитических возможностей проводится за счет внедрения ...
      2022-06-08

    • Lake detection algorithm in point clouds of the lidar image based on three-dimensional convolutional neural network 

      Xu, Shanshan (БНТУ, 2022)
      An algorithm for detecting lakes in a point cloud of a lidar image based on a three-dimensional convolutional neural network is proposed. The contours of the lakes were extracted from the point clouds of the lidar image and their geometric characteristics were determined using the chain code algorithm. The accuracy of the proposed algorithm for identifying lakes from clouds of ...
      2022-06-09

    • Off-line верификация рукописной подписи с применением сверточной нейронной сети 

      Ахунджанов, У. Ю.; Старовойтов, В. В. (БНТУ, 2022)
      Данная статья посвящена разработке метода обнаружения подделки рукописных подписей. Подпись до сих пор остается одним из самым распространенных методов идентификации личности. Подпись на финансовых и других документах может быть подделана, поэтому выявление подделки является актуальной задачей. Это задача бинарной классификации: определить является подпись подлинной или фальшивой. ...
      2022-06-09

    • Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты 

      Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2022)
      В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения ...
      2022-06-09

    • Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата 

      Лопухов, А. В. (БНТУ, 2022)
      Целью статьи является решение задачи синтеза и исследования системы управления беспилотного летательного аппарата с базовым и усовершенствованным комбинированным (аэродинамический и газодинамический) способом создания управляющих сил и моментов. Задачи исследования заключаются в анализе базовой модели комбинированного способа управления и возможности использования усовершенствованной ...
      2022-06-09

    • Implementation of the internet of things network for monitoring audio information on a microprocessor and controller 

      Vishnyakou, U. A.; Shayya, B. H. (БНТУ, 2022)
      The subject of research is the development and implementation of Internet of Things (IoT) network structures for monitoring and analyzing audio information based on Raspberry microprocessor (MP) and an Arduino controller. The purpose of the article is to detail the process of developing an IoT based audio information monitoring network and evaluate the results. The authors have ...
      2022-06-09

    • Exact and greedy algorithms of allocating experts to maximum set of programmer teams 

      Prihozhy, A. A. (БНТУ, 2022)
      The allocation of experts to programmer teams, which meet constraints on professional competences related to programming technologies, languages and tools an IT project specifies is a hard combinatorial problem. This paper solves the problem of forming the maximum number of teams whose experts meet all the constraints within each team. It develops and compares two algorithms: a ...
      2022-06-09

    • Принцип минимума гамильтаниана при оптимальном управлении процессом дистанционного обучения 

      Жукович, С. Я. (БНТУ, 2022)
      Предложена математическая модель обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. Из принципа минимума гамильтаниана для автономных систем получены аналитические формулы и графики для оптимального программного управления и оптимальной траектории.
      2022-06-09

    • Предварительная обработка изображений рукописных подписей для последующего распознавания 

      Ахунджанов, У. Ю.; Старовойтов, В. В. (БНТУ, 2022)
      В процессе распознавания рукописной подписи предварительная обработка подписи является важным этапом перед выявлением информативных признаков. Подписи одного человека всегда имеют некоторые отличия, кроме того они могут быть разного цвета, разного размера и ориентации. После оцифровки подписей их изображения могут содержать некоторый шум. Цель предварительной обработки изображения ...
      2022-06-28

    • Оценка результатов повышения разрешения мультиспектральных спутниковых изображений методом слияния 

      Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2022)
      При обработке цифровых изображений, полученных при дистанционном зондировании Земли, используются различные способы повышения их разрешения. Однако при этом на изображениях могут появиться искажения разного характера. Например, яркостные искажения (цвета, контраста, резкости) и геометрические (границ объектов). Перед разработчиками автоматизированных систем обработки изображений ...
      2022-06-28

    • Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)
      Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...
      2022-06-28

    • Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата 

      Шейников, А. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2022)
      В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...
      2022-06-28

    • Модели устройств и технологии передачи и обработки данных в сетях интернета вещей 

      Вишняков, В. А. (БНТУ, 2022)
      Предметом исследований является анализ и определение информационной модели устройств, выбор технологий и протоколов сбора и анализа данных, протоколов маршрутизации для сетей Интернета вещей (IoT). Цель статьи ‒ создание информационной модели IoT устройств, определение технологий и протоколов передачи и обработки данных и маршрутизации в системах Интернет вещей. Построение ...
      2022-06-28

    • Система машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs 

      Котляров, Д. И.; Панасенко, С. И.; Бурлаков, А. П. (БНТУ, 2022)
      В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны ...
      2022-06-28

    • Применение методов прикладной статистики в исследовании рынка труда IT-специалистов 

      Ливинская, В. А.; Шалухова, М. А. (БНТУ, 2022)
      Методы прикладной статистики являются надежным математическим инструментом, позволяющим обрабатывать и анализировать собранные статистические данные. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих накапливать самые разнообразные типы данных, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии, растет необходимость ...
      2022-06-28

    • Построение системы мониторинга состояния технологического оборудования на основе компьютерных моделей 

      Авсиевич, А. М.; Скойбеда, А. Т.; Довнар, С. С.; Кругликов, А. А.; Робилко, Е. М.; Рахман, Д. К. (БНТУ, 2022)
      Предложена методика организации мониторинга состояния механической сложной механической системы на основе предварительно компьютерного МКЭ-моделирования вибраций. Показана взаимосвязь вибраций связанных элементов системы, описываемая передаточными функциями. Выявлено возникновение резонансных колебаний в направлениях, ортогональных направлению возмущающего воздействия и предложен ...
      2022-06-28

    • Оценка влияния вероятности стирания двоичных символов «0» на вероятность ошибочной регистрации данных в квантово-криптографическом канале связи 

      Тимофеев, А. М. (БНТУ, 2022)
      Получено выражение для оценки отношения вероятности стирания двоичных символов «0» P(–/0) к вероятности ошибочной этих символов Pош0 применительно к асинхронному квантово-криптографическому каналу связи, в котором в качестве приемного модуля используется счетчик фотонов с мертвым временем продлевающегося типа. По результатам математического моделирования установлены зависимости ...
      2022-06-28

    • МКЭ-анализ напряжений пизанской башни как путь освоения студентами сферы виртуальных испытаний 

      Довнар, С. С.; Авсиевич, А. М.; Лапука, А. Д.; Шведова, Д. Н.; Роденя, А. В. (БНТУ, 2022)
      Выполнена МКЭ-оценка напряженного состояния Пизанской башни. Виртуальные испытания проведены для проектного вертикального и реального наклонного состояний. Выявлено несовместность деформирования барабана колонн и ствола башни. Обнаружено двукратное перенапряжение колонн нижнего яруса. Выявлены концентраторы сжатия в башне. Концентрация напряжений сопровождает винтовой ход внутри ...
      2022-06-28

    • Определение контуров объектов методами не линейной фильтрации для граничных пикселей 

      Заерко, Д. В.; Липницикий, В. А.; Боброва, Н. Л.; Заерко, Д. В. (БНТУ, 2022)
      При работе с алгоритмами выделения контуров объектов на растровых изображениях, основанных на операции двумерной свертки, возникает проблема обработки ими граничных пикселей в пиксельной матрице. Проблема связана с необходимостью самого алгоритма свертки использовать дополнительный набор пикселей, находящийся вне границ пиксельной матрицы обрабатываемого изображения. Эта проблема ...
      2022-12-07

    • Классификация стадий диабетической ретинопатии на основе нейронных сетей 

      Лукашевич, М. М.; Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2022)
      Диабетическая ретинопатия является одним из основных побочных эффектов диабета, которая вызывает тяжелые последствия, вплоть до слепоты. Основной задачей является ранняя диагностика данного заболевания с целью своевременного и эффективного лечения. Диабетическая ретинопатия может быть обнаружена гораздо быстрее и более точно, если использовать методы машинного обучения для анализа ...
      2022-12-07