Browsing by Type: 2022 "Article"
Now showing items 1-20 of 36
-
Exact and greedy algorithms of allocating experts to maximum set of programmer teams
(БНТУ, 2022)The allocation of experts to programmer teams, which meet constraints on professional competences related to programming technologies, languages and tools an IT project specifies is a hard combinatorial problem. This paper solves the problem of forming the maximum number of teams whose experts meet all the constraints within each team. It develops and compares two algorithms: a ...2022-06-09 -
Implementation of the internet of things network for monitoring audio information on a microprocessor and controller
(БНТУ, 2022)The subject of research is the development and implementation of Internet of Things (IoT) network structures for monitoring and analyzing audio information based on Raspberry microprocessor (MP) and an Arduino controller. The purpose of the article is to detail the process of developing an IoT based audio information monitoring network and evaluate the results. The authors have ...2022-06-09 -
Lake detection algorithm in point clouds of the lidar image based on three-dimensional convolutional neural network
(БНТУ, 2022)An algorithm for detecting lakes in a point cloud of a lidar image based on a three-dimensional convolutional neural network is proposed. The contours of the lakes were extracted from the point clouds of the lidar image and their geometric characteristics were determined using the chain code algorithm. The accuracy of the proposed algorithm for identifying lakes from clouds of ...2022-06-09 -
Off-line верификация рукописной подписи с применением сверточной нейронной сети
(БНТУ, 2022)Данная статья посвящена разработке метода обнаружения подделки рукописных подписей. Подпись до сих пор остается одним из самым распространенных методов идентификации личности. Подпись на финансовых и других документах может быть подделана, поэтому выявление подделки является актуальной задачей. Это задача бинарной классификации: определить является подпись подлинной или фальшивой. ...2022-06-09 -
Optimizing the performance of a server-based classification for a large business document flow
(БНТУ, 2022)The document categorization problem in the case of a large business document flow is considered. Textual and visual embeddings were employed for classification. Textual embeddings were extracted via OCR Tesseract. The Viola and Jones method was applied to generate visual embeddings. This paper describes the performance optimization technology for the implemented classification ...2023-03-14 -
Software tool for processing and selecting objects in infrared images
(БНТУ, 2022)The article describes the scientific problem of processing images obtained in the infrared range. Methods for filtering such images in order to reduce noise are presented. Methods for optimal smoothing are described. A software tool has been developed that allows you to select the desired objects on the processed images.2023-03-14 -
Tuning block-parallel all-pairs shortest path algorithm for efficient multi-core implementation
(БНТУ, 2022)Finding shortest paths in a weighted graph is one of the key problems in computer-science, which has numerous practical applications in multiple domains. This paper analyzes the parallel blocked all-pairs shortest path algorithm at the aim of evaluating the influence of the multi-core system and its hierarchical cache memory on the parameters of algorithm implementation depending ...2022-12-07 -
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
(БНТУ, 2022)Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...2022-06-28 -
Влияние радиусов сопряжений элементов мембранных МЭМС-систем на собственные колебания
(БНТУ, 2022)Рассмотрены закономерности изменения частот и форм собственных колебаний и напряженного состояния кремниевого чувствительного элемента механической системы МЭМС-акселерометра в зависимости от изменения радиусов скругления конструктивных элементов. Установлено увеличение собственных частот системы и напряжений в торсионных подвесах с увеличением радиусов сопряжений подвеса с рамкой ...2023-03-14 -
Идентификация и классификация объектов на изображениях, полученных с помощью съемочных средств БПЛА и орбитального базирования
(БНТУ, 2022)Для идентификации и классификации объектов на изображениях, полученных с помощью съемочных средств БПЛА и орбитального базирования, предложена нейросетевая модель классификации, основанная на использовании автоэнкодера и построенная по архитектуре ансамбля многослойных персептронов. При выделении информативных признаков дополнительно добавляется цветовая информация, инвариантная ...2023-03-14 -
Интерактивное обучение МКЭ-анализу статики и динамики несущих систем на примере бионической башни маяка Эдистон
(БНТУ, 2022)Выполнена МКЭ-оценка напряженного состояния маяка Эдистон, включающего бионическую башню. Виртуальные испытания проведены для нагружения собственным весом, ветром, потоком воды и ударом предельной 50-летней волны. Выявлены концентраторы сжатия в башне. Показана компенсация силой тяжести потенциальных динамических концентраторов растяжения. Отмечена равномерность распределения ...2022-12-07 -
Использование GPS-данных для расчета экологического воздействия дорожного транспорта на экосистему симбиотических мегаполисов
(БНТУ, 2022)Выполнен анализ различных используемых моделей по оценке экологического воздействия транспорта на экосистему городов, разработан программный продукт для автоматизации методики расчетов выбросов от автомобильного транспорта на базе разработанных в Белорусском национальном техническом университете с использованием GPS-треков. Приведены результаты применения методики для оценки ...2023-03-14 -
Классификация стадий диабетической ретинопатии на основе нейронных сетей
(БНТУ, 2022)Диабетическая ретинопатия является одним из основных побочных эффектов диабета, которая вызывает тяжелые последствия, вплоть до слепоты. Основной задачей является ранняя диагностика данного заболевания с целью своевременного и эффективного лечения. Диабетическая ретинопатия может быть обнаружена гораздо быстрее и более точно, если использовать методы машинного обучения для анализа ...2022-12-07 -
Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2022)В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...2022-06-28 -
Математическая модель стеганографической системы на основе ключевой информации в виде стегонаборов
(БНТУ, 2022)Приведено формальное описание математической модели стеганографической системы, основанной на ключе-вой информации в виде стегонаборов. Математическая модель стеганографической системы предназначена как для размещения скрытых меток для контроля целостности документов, выступающих в качестве контейнера, так и для скрытой передачи данных. Существующие математические модели не ...2022-12-07 -
Математическое моделирование для оценки роли метрополитена в транспортных системах крупных городов
(БНТУ, 2022)В настоящей работе с помощью модели формирования пассажиропотоков на условной транспортной сети, основанной на итерационном процессе изменения пассажиропотоков и скоростей, оценивается необходимость скоростных видов общественного транспорта, в частности, метрополитена. Модель предполагает формирование трассы потенциальных скоростных маршрутов на основе расчетных пассажиропотоков. ...2022-12-07 -
Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты
(БНТУ, 2022)В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения ...2022-06-09 -
МКЭ-анализ напряжений пизанской башни как путь освоения студентами сферы виртуальных испытаний
(БНТУ, 2022)Выполнена МКЭ-оценка напряженного состояния Пизанской башни. Виртуальные испытания проведены для проектного вертикального и реального наклонного состояний. Выявлено несовместность деформирования барабана колонн и ствола башни. Обнаружено двукратное перенапряжение колонн нижнего яруса. Выявлены концентраторы сжатия в башне. Концентрация напряжений сопровождает винтовой ход внутри ...2022-06-28 -
Модели устройств и технологии передачи и обработки данных в сетях интернета вещей
(БНТУ, 2022)Предметом исследований является анализ и определение информационной модели устройств, выбор технологий и протоколов сбора и анализа данных, протоколов маршрутизации для сетей Интернета вещей (IoT). Цель статьи ‒ создание информационной модели IoT устройств, определение технологий и протоколов передачи и обработки данных и маршрутизации в системах Интернет вещей. Построение ...2022-06-28 -
Об инвариантности цифрового описания рукописной подписи
(БНТУ, 2022)В статье представлены результаты экспериментов, выполненных с целью исследования инвариантности цифрового описания изображения рукописной подписи, представленной на бумажном носителе. Описание строится на базе нормализованного изображения подписи, оцифрованного в видимом диапазоне электромагнитного спектра сканером, с последующим вычислением распределения ее локальных особенностей. ...2023-03-14