2022: Recent submissions
Now showing items 21-36 of 36
-
Построение системы мониторинга состояния технологического оборудования на основе компьютерных моделей
(БНТУ, 2022)Предложена методика организации мониторинга состояния механической сложной механической системы на основе предварительно компьютерного МКЭ-моделирования вибраций. Показана взаимосвязь вибраций связанных элементов системы, описываемая передаточными функциями. Выявлено возникновение резонансных колебаний в направлениях, ортогональных направлению возмущающего воздействия и предложен ...2022-06-28 -
Применение методов прикладной статистики в исследовании рынка труда IT-специалистов
(БНТУ, 2022)Методы прикладной статистики являются надежным математическим инструментом, позволяющим обрабатывать и анализировать собранные статистические данные. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих накапливать самые разнообразные типы данных, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии, растет необходимость ...2022-06-28 -
Система машинного зрения с возможностью автоматизированного построения виртуального 3D пространства с дальнейшей реализацией в ней захвата и записи изменившихся регистрируемых точек определенных физических человеческих конечностей с последующей их передачей. Управление роботизированной трёхпозиционной рукой MRs
(БНТУ, 2022)В статье подробно описан поэтапный процесс разработки и работы системы машинного зрения с применением современных подходов к разработке программного обеспечения и последующим созданием и реализацией управления роботизированной конечностью на расстоянии с использованием микроконтроллерных средств реализующих высокоскоростной обмен информации в сети интернет, а также подробно описаны ...2022-06-28 -
Модели устройств и технологии передачи и обработки данных в сетях интернета вещей
(БНТУ, 2022)Предметом исследований является анализ и определение информационной модели устройств, выбор технологий и протоколов сбора и анализа данных, протоколов маршрутизации для сетей Интернета вещей (IoT). Цель статьи ‒ создание информационной модели IoT устройств, определение технологий и протоколов передачи и обработки данных и маршрутизации в системах Интернет вещей. Построение ...2022-06-28 -
Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2022)В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...2022-06-28 -
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
(БНТУ, 2022)Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...2022-06-28 -
Оценка результатов повышения разрешения мультиспектральных спутниковых изображений методом слияния
(БНТУ, 2022)При обработке цифровых изображений, полученных при дистанционном зондировании Земли, используются различные способы повышения их разрешения. Однако при этом на изображениях могут появиться искажения разного характера. Например, яркостные искажения (цвета, контраста, резкости) и геометрические (границ объектов). Перед разработчиками автоматизированных систем обработки изображений ...2022-06-28 -
Предварительная обработка изображений рукописных подписей для последующего распознавания
(БНТУ, 2022)В процессе распознавания рукописной подписи предварительная обработка подписи является важным этапом перед выявлением информативных признаков. Подписи одного человека всегда имеют некоторые отличия, кроме того они могут быть разного цвета, разного размера и ориентации. После оцифровки подписей их изображения могут содержать некоторый шум. Цель предварительной обработки изображения ...2022-06-28 -
Принцип минимума гамильтаниана при оптимальном управлении процессом дистанционного обучения
(БНТУ, 2022)Предложена математическая модель обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. Из принципа минимума гамильтаниана для автономных систем получены аналитические формулы и графики для оптимального программного управления и оптимальной траектории.2022-06-09 -
Exact and greedy algorithms of allocating experts to maximum set of programmer teams
(БНТУ, 2022)The allocation of experts to programmer teams, which meet constraints on professional competences related to programming technologies, languages and tools an IT project specifies is a hard combinatorial problem. This paper solves the problem of forming the maximum number of teams whose experts meet all the constraints within each team. It develops and compares two algorithms: a ...2022-06-09 -
Implementation of the internet of things network for monitoring audio information on a microprocessor and controller
(БНТУ, 2022)The subject of research is the development and implementation of Internet of Things (IoT) network structures for monitoring and analyzing audio information based on Raspberry microprocessor (MP) and an Arduino controller. The purpose of the article is to detail the process of developing an IoT based audio information monitoring network and evaluate the results. The authors have ...2022-06-09 -
Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2022)Целью статьи является решение задачи синтеза и исследования системы управления беспилотного летательного аппарата с базовым и усовершенствованным комбинированным (аэродинамический и газодинамический) способом создания управляющих сил и моментов. Задачи исследования заключаются в анализе базовой модели комбинированного способа управления и возможности использования усовершенствованной ...2022-06-09 -
Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты
(БНТУ, 2022)В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения ...2022-06-09 -
Off-line верификация рукописной подписи с применением сверточной нейронной сети
(БНТУ, 2022)Данная статья посвящена разработке метода обнаружения подделки рукописных подписей. Подпись до сих пор остается одним из самым распространенных методов идентификации личности. Подпись на финансовых и других документах может быть подделана, поэтому выявление подделки является актуальной задачей. Это задача бинарной классификации: определить является подпись подлинной или фальшивой. ...2022-06-09 -
Lake detection algorithm in point clouds of the lidar image based on three-dimensional convolutional neural network
(БНТУ, 2022)An algorithm for detecting lakes in a point cloud of a lidar image based on a three-dimensional convolutional neural network is proposed. The contours of the lakes were extracted from the point clouds of the lidar image and their geometric characteristics were determined using the chain code algorithm. The accuracy of the proposed algorithm for identifying lakes from clouds of ...2022-06-09 -
Цифровая технология спектрального анализа параметров колебаний
(БНТУ, 2022)Эффективным подходом к исследованию вибрационных процессов в машинах и механизмах является выполнение Фурье-анализа гармонического состава колебаний. Этот метод экспресс-контроля остается актуальным и востребованным в акустической диагностике машин благодаря своей относительно высокой информативности. Расширение его аналитических возможностей проводится за счет внедрения ...2022-06-08