Синтез программного управления беспилотным летательным аппаратом в условиях информационных неопределенностей
Date
2014Another Title
Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации
Bibliographic entry
Аль-Машхадани, М. А. Синтез программного управления беспилотным летательным аппаратом в условиях информационных неопределенностей : автореферат диссертации ... канд. техн. наук : 05.13.01 / М. А. Аль-Машхадани ; Белорусский национальный технический университет. - Минск, 2014. - 23 с.
Abstract
В диссертации рассмотрены вопросы синтеза программного управления беспилотных летательных аппаратов при полете по траектории, проходящей через заданные точки пространства с учетом неопределенностей, обусловленными ошибками определения параметров управления. Задача синтеза автопилота БЛА решается на основе статистической линеаризации математической модели системы управления, что позволяет провести фаззификацию входных сигналов нечеткого контроллера автопилота с учетом имеющихся неопределенностей.