| dc.contributor.author | Аль-Машхадани, М. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2014-12-15T15:11:35Z | |
| dc.date.available | 2014-12-15T15:11:35Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.citation | Аль-Машхадани, М. А. Синтез программного управления беспилотным летательным аппаратом в условиях информационных неопределенностей : автореферат диссертации ... канд. техн. наук : 05.13.01 / М. А. Аль-Машхадани ; Белорусский национальный технический университет. - Минск, 2014. - 23 с. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/11315 | |
| dc.description.abstract | В диссертации рассмотрены вопросы синтеза программного управления беспилотных летательных аппаратов при полете по траектории, проходящей через заданные точки пространства с учетом неопределенностей, обусловленными ошибками определения параметров управления. Задача синтеза автопилота БЛА решается на основе статистической линеаризации математической модели системы управления, что позволяет провести фаззификацию входных сигналов нечеткого контроллера автопилота с учетом имеющихся неопределенностей. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.title | Синтез программного управления беспилотным летательным аппаратом в условиях информационных неопределенностей | ru |
| dc.title.alternative | Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации | ru |
| dc.type | Thesis | ru |
| dc.subject.spec | 05.13.01 | ru |
