№ 4

 

Recent Submissions

  • Безэталонная оценка качества цифрового изображения статической подписи 

    Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2024)
    Цель данной работы заключается в разработке простого критерия оценки качества цифрового изображения подписи, которая была выполнена на бумаге и отсканирована (т.е. статическая подпись). Предложенный подход может быть использован как инструмент мониторинга образцов подписи в биометрических системах распознавания для контроля качества данных. Например, при регистрации изображения, ...
    2024-12-27

  • Поведение мобильного робота с симметричной структурой колес меканум при перемещении по криволинейной траектории 

    Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
    В статье проведён сравнительный анализ двух вариантов симметричного размещения всенаправленных колёс типа меканум в мобильном роботе. Рассмотрено моделирование поведения мобильного робота при двух симметричных вариантах расположения колёс меканум по криволинейным траекториям в среде MATLAB Simulink. Получены графики траекторий центра робота в осях X–Y при двух вариантах симметричных ...
    2024-12-27

  • Assessment of solar panel contamination via its image in Libya climate 

    Albagoush, A. A.; Kupriyanov, A. B. (БНТУ, 2024)
    Modern solar power plants are usually built in deserts, in conditions of lack of water and a lot of dust. Dustiness of solar panels leads to a decrease in their efficiency, and cleaning the panels from dust is an energyconsuming operation. The article discusses an approach to assessing the degree of contamination of a panel and making a decision about the need to clean it based ...
    2024-12-27

  • Problems of the process of moistening raw cotton and cotton fiber. Cotton fiber wetting process problems 

    Ortiqov, Z. U. (БНТУ, 2024)
    The moistening of raw cotton and cotton fiber is a critical stage in the textile production process, significantly influencing the quality of the final product. However, achieving optimal moisture content presents numerous challenges. One of the primary problems is the uneven distribution of moisture during processing, which can lead to variations in fiber strength and quality. ...
    2024-12-27

  • Алгоритм огибания препятствий при перемещении мобильного робота 

    Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2024)
    Предложен алгоритм и разработана компьютерная программа для моделирования огибания препятствий роботизированной системой. Для расширения возможностей перемещений роботизированной системой алгоритм совмещает основные элементы алгоритма vfh и разработанного нами ранее алгоритма I [1] и позиционируется в данной работе как алгоритм II. Проведена оценка среднего времени огибания ...
    2024-12-27

  • Модальный анализ пластинчатых ячеистых объектов периодической структуры 

    Напрасников, В. В.; Бородуля, А. В.; Полозков, Ю. В.; Кункевич, Д. П.; Жуй, Ван Цзы (БНТУ, 2024)
    Описывается используемый метод расчета собственных частот и форм колебаний. Представлены фрагменты кода для построения для некоторых типов заполнителя. Приводятся полученные частоты и формы собственных колебаний для трех видов ячеек.
    2024-12-27

  • Complexification through gradual involvement and reward providing in deep reinforcement learning 

    Rulko, E. V. (БНТУ, 2024)
    Training a relatively big neural network within the framework of deep reinforcement learning that has enough capacity for complex tasks is challenging. In real life the process of task solving requires system of knowledge, where more complex skills are built upon previously learned ones. The same way biological evolution builds new forms of life based on a previously achieved ...
    2024-12-27

  • Competing all-pairs shortest paths algorithms for sparse / dense graphs: implementation and comparison 

    Prihozhy, A. A.; Karasik, O. N. (БНТУ, 2024)
    In this paper we consider two families of competing algorithms for finding the shortest paths between all pairs of vertices (APSP) in directed weighted large graphs with different edge densities: Dijkstra and Floyd-Warshall. For comparison, we have taken Dijkstra's algorithm with dynamically varying binary heap, which solves the APSP prob-lem purely in parallel by repeatedly ...
    2024-12-27