Browsing Публикации в изданиях других стран by Author "Борисов, А. В."
Now showing items 1-2 of 2
-
Диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2012)Предложена диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека. К описанию механизмов разрушения биологических тканей человека применены методы теории вероятностей и математической статистики. Распространение микротрещины предполагается марковским процессом. При помощи диффузионного уравнения Фоккера‒Планка‒Колмогорова получена функция плотности ...2013-01-18 -
Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2011)C использованием лагранжева формализма и пакета «Mathematica 6.0.3» получена система дифференциальных уравнений, моделирующих двуногую ходьбу одиннадцатизвенного стержневого механизма с деформируемыми элементами структуры. С целью получения оценок управляющих моментов в приведенных уравнениях была разработана методика пиктографической визуализации движений человека при ходьбе с ...2013-01-21