| dc.contributor.author | Дайняк, И. В. | ru |
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | ru |
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | ru |
| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-02-05T17:26:04Z | |
| dc.date.available | 2016-02-05T17:26:04Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах / И. В. Дайняк [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 31. – 2016. – С. 17-23. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/20944 | |
| dc.description.abstract | Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать рабочую область системы перемещений в зависимости от ее кинематических параметров. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | The solving of kinematic problems for spatial mechatronic motion system on the base of parallel kinematic mechanism with six degrees of freedom and three precision planar direct drives was considered. The algorithmization of solving was carried out on the base of the methods of analytic geometry, it allowed to calculate the work area of motion system depending on its kinematic parameters using the program developed in MATLAB. | |
