| dc.contributor.author | Околов, А. Р. | ru |
| dc.contributor.author | Дрозд, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Матрунчик, Ю. Н. | ru |
| dc.contributor.author | Лицкевич, О. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-02-23T06:42:49Z | |
| dc.date.available | 2016-02-23T06:42:49Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" / А. Р. Околов [и др.] ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2015. – 55 с. : ил. | ru |
| dc.identifier.isbn | 978-985-550-561-8 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/21377 | |
| dc.description.abstract | Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных формул и матриц и дает возможность сосредоточить основное внимание студентов на понимании и усвоении основных вопросов, связанных с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории его движения. Учебно-методическое пособие может быть полезно студентам, инженерам и преподавателям, занимающихся проектирование и эксплуатацией промышленных роботов. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Математическое обеспечение промышленных роботов | ru |
| dc.title.alternative | Учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" | ru |
| dc.type | Book | ru |
| dc.type | Learning Object | ru |
| local.identifier.specnum | 4771 | ru |
