Робототехнические системы
Recent Submissions
-
Программное обеспечение промышленных роботов
(БНТУ, 2021)Цель данного пособия – обеспечить методическую поддержку для приобретения студентами практических навыков составления и выполнения программ для промышленных роботов на одном из роботоориентированных языков. Методическое пособие содержит 8 лабораторных работ, каждая работа сопровождается рекомендациями и теоретическими сведениями из области программирования промышленных роботов.2021-05-07 -
Учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Автоматизированные системы контроля и учета энергопотребления» для студентов специальности 1-53 01 01 «Автоматизация технологических процессов и производств»
(БНТУ, 2021)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.2021-03-17 -
Учебно-методический комплекс по учебной дисциплине "Математическое обеспечение промышленных роботов" для специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы"
(БНТУ, 2020)Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.2020-06-23 -
Микропроцессорные системы управления
(БНТУ, 2020)Учебное пособие представляет собой руководство к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Проектирование микропроцессорных систем управления». Каждая тема содержит вопросы и задачи с пояснительным материалом.2020-04-08 -
Датчики систем автоматизации
(БНТУ, 2019)Излагаются принципы работы датчиков, систем и устройств, широко используемых при автоматизации с применением промышленных роботов и робототехнических комплексов в различных отраслях промышленности. Выполнение лабораторных работ позволяет закрепить теоретические знания и освоить на практике навыки по использованию, настройке, обработке информации с индуктивных, емкостных, лазерных, ...2019-04-30 -
SCADA системы
(БНТУ, 2019)В практикуме изложены основные принципы построения SCADA систем; даны описание стенда на основе ПЛК MITSUBISHI, основы использования программного пакета Citect, методика проектирования SCADA систем с использованием программного продукта Citect. Этапы проектирования рассматриваются в лабораторных работах, которые позволяют на практике освоить применение SCADA системы при автоматизации ...2019-02-06 -
Системы автоматизированного контроля
(БНТУ, 2018)Данное учебно-методическое пособие направлено на приобретение навыков практического использования систем автоматического проектирования различных компьютерных контрольно-измерительных систем (ККИС) на основе использования языка LabVIEW, освоение студентами основ построения моделей средств измерений, проведение имитационного моделирования процессов измерения и контроля, а также ...2019-01-04 -
Локальные вычислительные сети
(БНТУ, 2018)Локальные вычислительные сети [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс для студентов специальности: 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы", сост. С. В. Дубинин. – Минск : БНТУ, 2018.2018-10-15 -
Компьютерные сети
(БНТУ, 2017)Компьютерные сети [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" / Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы" ; сост. С. В. Дубинин. – БНТУ, 2017.2017-07-28 -
Программирование микроконтроллеров. В 2 ч. Ч. 2
(БНТУ, 2016)Приведены методические указания к лабораторным работам в, которых рассматриваются различные варианты стандартных последовательных интерфейсов микроконтроллеров. Лабораторные работы выполняются на микроконтроллерах Atmega в режиме моделирования. Часть 1 «Программирование микроконтроллеров» вышла в 2013 г. (сост. Ф. Л. Сиротин, А. М. Капустина, Ю. А. Агейчик).2016-09-21 -
Программное управление технологическим оборудованием
(БНТУ, 2016)Программное управление технологическим оборудованием [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы" ; сост. Ф. Л. Сиротин. – Минск : БНТУ, 2016.2016-06-16 -
Математическое обеспечение промышленных роботов
(БНТУ, 2015)Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных формул и матриц и дает возможность сосредоточить основное внимание студентов на понимании и ...2016-02-23 -
Теория автоматического управления. Ч. 1
(БНТУ, 2010)В настоящее издание включены методические рекомендации к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления», часть первая – линейные непрерывные системы. Цель пособия – приобретение студентами практических навыков использования базовых теоретических методов анализа и синтеза автоматических систем.2015-11-09 -
Энергосберегающий электропривод систем автоматизации
(БНТУ, 2015)Излагаются принципы работы регулируемых электроприводов на базе преобразователей частоты и сервоприводов. Приводится описание стендов для изучения современных широко регулируемых, энергосберегающих электроприводов различного назначения с трехфазными асинхронными и синхронными двигателями. Лабораторные работы позволяют на практике закрепить теоретические знания и освоить навыки ...2015-09-07 -
Программирование микроконтроллеров. В 2 ч. Ч. 1
(БНТУ, 2014)Излагаются основные сведения о микроконтроллерах AVR семейства Mega, их программировании на языке СИ, описывается стенд для реализации различных программ управления электродвигателем на основе микроконтроллера Atmega 8, приводятся краткие сведения о пакете Proteus, позволяющем моделировать схемы в т.ч. с микроконтроллерами.2014-06-03 -
Системы управления технологическим оборудованием
(БНТУ, 2014)В издание включены методические рекомендации к лабораторным и практическим работам по дисциплине «Системы управления технологическим оборудованием». Цель издания: приобретение студентами практических навыков использования теоретических методов анализа синтеза в построении функционально-логических схем автоматов по заданному закону функционирования.2014-04-22 -
Пакеты прикладных программ. В 2 ч. Ч. 1
(БНТУ, 2013)Учебно-методическое пособие предназначено для изучения прикладных компьютерных программ, входящих в состав пакета Microsoft Office. Пособие состоит из шести лабораторных работ, выполнение которых предусматривает освоение основных возможностей приложения Microsoft Word 2010. Издание позволяет подготовить квалифицированных пользователей программного обеспечения, готовых к эффективному ...2014-02-24 -
Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа
(БНТУ, 2013)Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением ...2014-02-24 -
Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем
(БНТУ, 2013)Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов робототехнических систем (участков и линий). В пособии рассматривается методика совместного применения различных математических моделей для обоснования проекта робототехнической системы. Методика поясняется примером выполнения основных ...2014-02-11 -
Микропроцессоры
(БНТУ, 2012)Данное методическое пособие предназначено для ознакомления и углубленного изучения студентами достижений в области разработки и изготовления микропроцессоров, которые являются основой построения современных компьютеров. В пособии излагаются материалы, отражающие появление первых микропроцессоров, их развитие от микрометровой технологии до современной нанометровой. При этом за ...2014-01-21
RSS 1.0