| dc.contributor.author | Чигарев, В. А. | ru |
| dc.contributor.author | Михнович, М. О. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2017-02-21T12:47:15Z | |
| dc.date.available | 2017-02-21T12:47:15Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Чигарев, В. А. Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации / В. А. Чигарев, М. О. Михнович // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 293-305. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/28297 | |
| dc.description.abstract | Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме задаваемой бегущей волны. Найдены уравнения для нахождения частот резонанса и антирезонанса, позволяющие получить зависимость частот от материальных коэффициентов пьезоэлектрического материала и геометрических параметров. Получены выражения для коэффициентов электромеханической связи по резонансному и энергетическому условию, которые можно использовать для проектирования робота-шара с требуемыми физико-механическими, геометрическими параметрами. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | The mechanism of progressive relocation (rolling) is considered pass the robot on the plane in the given direction due to deforming by internal forces of an external surface of a body in a contact spot. For a full-sphere robot from piezoelectric material the radial relocation, deformation, tension created by local traveling wave of the deformation controlled by electric potential (current) are defined. Are found a resonance condition and an antiresonance, the equations for ranges of the corresponding frequencies, coefficients of electromechanical communication for specific materials are received. | en |
