Мехатроника и динамика мини-роботов
Date
2017Publisher
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-isbn
978-985-583-140-3xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-specnum
4958Another Title
Пособие для студентов специальности 1-55 01 03 "Компьютерная мехатроника"
Bibliographic entry
Чигарев, А. В. Мехатроника и динамика мини-роботов : пособие для студентов специальности 1-55 01 03 "Компьютерная мехатроника" / А. В. Чигарев ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Теоретическая механика и мехатроника". – Минск : БНТУ, 2017. – 499, [1] с.
Abstract
Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие. Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.