| dc.contributor.author | Чигарев, А. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-03-06T10:22:07Z | |
| dc.date.available | 2018-03-06T10:22:07Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Чигарев, А. В. Мехатроника и динамика мини-роботов : пособие для студентов специальности 1-55 01 03 "Компьютерная мехатроника" / А. В. Чигарев ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Теоретическая механика и мехатроника". – Минск : БНТУ, 2017. – 499, [1] с. | ru |
| dc.identifier.isbn | 978-985-583-140-3 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/38457 | |
| dc.description.abstract | Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие. Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Мехатроника и динамика мини-роботов | ru |
| dc.title.alternative | Пособие для студентов специальности 1-55 01 03 "Компьютерная мехатроника" | ru |
| dc.type | Book | ru |
| dc.type | Learning Object | ru |
| local.identifier.specnum | 4958 | ru |
