Имитационное моделирование динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах
Bibliographic entry
Кузнецов, В. В. Имитационное моделирование динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах / В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 287-294.
Abstract
В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах. Разработана блочно-модульная структура динамической модели на основании которой инструментами MATLAB/Simulink были получены графики силовых функций, обеспечивающих реализацию требуемого пространственного перемещения платформы.
Abstract in another language
Imitation modeling in MATLAB of dynamics of the parallel manipulator on three planar positioners is considered. Block-modular structure of dynamic model is developed. Graphics of force functions for of platform displacement are took with the help of block-modular structure of dynamic model with the help of MATLAB/Simulink.