| dc.contributor.author | Кузнецов, В. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2018-03-13T12:00:21Z | |
| dc.date.available | 2018-03-13T12:00:21Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | Кузнецов, В. В. Имитационное моделирование динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах / В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / пред. редкол. А. В. Чигарев. – Вып. 33. – 2018. – С. 287-294. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/38623 | |
| dc.description.abstract | В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах. Разработана блочно-модульная структура динамической модели на основании которой инструментами MATLAB/Simulink были получены графики силовых функций, обеспечивающих реализацию требуемого пространственного перемещения платформы. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Имитационное моделирование динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | Imitation modeling in MATLAB of dynamics of the parallel manipulator on three planar positioners is considered. Block-modular structure of dynamic model is developed. Graphics of force functions for of platform displacement are took with the help of block-modular structure of dynamic model with the help of MATLAB/Simulink. | en |
