Browsing 2019 by Author "Лобатый, А. А."
Now showing items 1-2 of 2
-
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Степанов, В. Ю.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2019)Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...2020-01-09 -
Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов
Лобатый, А. А.; Радкевич, А. С. (БНТУ, 2019)Рассматривается задача оценивания информации, содержащейся в случайных сигналах, поступающих от различных источников – измерителей. При этом предполагается, что измерители являются дискретными и описываются, как и исходный оцениваемый процесс, дискретной математической моделью в виде разностных уравнений. В качестве алгоритма оценивания рассматривается дискретный фильтр Калмана, ...2019-07-09